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专为协作机器人设计RJS系列带谐波减速器机器人关节模组

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    集谐波减速器、无框力矩电机、抱闸器、增量编码器、*对值编码器、驱动器于一体,让机器人开发更简单...更快速...





RJS14,17,20,25,32关节模组可选

输出连续扭矩为10~200N.m

适用有效负载小于10公斤以下的协作机器人

额定转速*高可达40RPM,加速度可达10RPS/S

关节输出端重复定位精度高达0.001度

EtherCAT,CANopen通信可选,支持大部分主流机器人控制器

常规为48VDC供电,24~60VDC之间供电可选

结构极其紧凑,*小关节仅为90x128mm,重量<2Kg

安装拆卸简单、快捷

也为客户提供OEM定制化服务

 
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